这家“一般一般行业第三”的企业，拿下了港股“国产自动驾驶芯片第一股”。

2024年8月8日，黑芝麻智能国际控股有限公司登陆港交所，IPO刊行价定为每股28港元，各人发售3700万股股份，筹资10.36亿港元。现时市值卓越120亿港元。

在越来越火也越来越卷的智能驾驶赛谈上，多家越卖越亏的企业列队站在了港交所的大门外。自动驾驶的贸易化进程出乎太多东谈主的预感，其关节本事的国产化替代也提前来到了爆发的前夕。

本来，研发一枚小小的芯片，尽然如斯烧钱。

多半赔本，客户流失

黑芝麻智能竖立于2016年，公司业务障翳自动驾驶芯片及科罚决策、智能影像科罚决策两大领域。其中，自动驾驶芯片及科罚决策是黑芝麻智能的营进出柱，现时占比高达88.5%。

产物方面，自2019年头次推出华山A1000以来，黑芝麻智能已形成华山系列和武当系列两大产物线体系。

其中，华山系列主要有：面向L2级、L2+市集的A1000L，面向L2+、L3级市集的A1000，面向L3级市集的A1000Pro，以及正在研发、得志L3级及以上市集需求的A2000；武当系列为舱驾一体跨域智驾芯片，现在已推出C1200产物线。

此外，黑芝麻智能还销售自动驾驶配套软件，其在招股书中征引弗若斯特沙利文贵寓称，是在中国最早通过销售自动驾驶科罚决策产生收入的企业之一。

软硬件产物进入市集后，黑芝麻智能的营收结构飞速变化，自动驾驶产物及科罚决策的营收占比从2021年的56.6%猛增至2022年的86.0%。2022年，黑芝麻智能的华山A1000和A1000L认真量产。

完结量产后，黑芝麻智能的客户群同步扩大，由2021年的45家扩大至2023年的85家，与49家汽车OEM及一级供应商合营，其中包括一汽、东风、祯祥、江汽、合创、亿咖通、百度、博世、采埃孚、马瑞利等。

客户群体增长的同期，黑芝麻智能的收入结构也随之改变。2021年—2023年，来自最大客户的收入占比诀别为40.7%、43.5%、15.2%，来自前五大客户的收入占比诀别为77.7%、75.4%、47.7%。

另一组数据更值得留神。2021年—2023年，黑芝麻智能自动驾驶产物及科罚决策中基于SoC的科罚决策客户留存率诀别为0%、60%、37%；基于算法的科罚决策客户留存率诀别为50%、33%、29%，均呈下滑态势。

而从前五大客户变化来看，2021年，黑芝麻智能的前五大客户诀别为客户A、Wingtech Technology Group（闻泰科技）、客户B、客户C、客户D。但到2023年，其前五大客户为客户F、客户D、客户G、客户H、客户I，仅有客户D是2021年的老客户。

2021年和2022年，客户A在黑芝麻智能总营收的占比均卓越40%，但2023年已不在头部客户名单上。而在2023年，前五大客户的所有占比为47.7%，尽管结构愈加平衡，但也体现出客户流失的速率。

客户占比的变化，另一层蹙迫原因是举座营收界限的增长。

2021年—2023年，黑芝麻智能营收诀别为6050万元、1.65亿元及3.12亿元，复合年增长率为127.2%。

营收界限看似不大，但把柄弗若斯特沙利文数据，2023年，按出货量规画，黑芝麻智能是各人第三大车规级高算力SoC供应商，仅次于英伟达、地平线。

按收入规画，2023年黑芝麻智能在中国市集自动驾驶芯片及科罚决策供应商中名循序五。从附注信息忖度，表格中前7名应是Mobileye、英伟达、德州仪器、地平线、黑芝麻智能、海念念、瑞萨电子。

芯片竞争是一场烧钱大战。2021年—2023年，其净赔本诀别为23.57亿元、27.54亿元及48.55亿元。黑芝麻智能还在招股书中提到，赔本有连接扩大的趋势。

关于这些财务数据，黑芝麻智能解说称：营收、毛利快速增长，主如果2022年底其自有SoC启动量产；毛利率三年运动下落，是因自动驾驶产物及科罚决策的收入占比加多，其中诸多硬件毛利率较低；导致赔本的主要原因则是2023年扩大研发团队及一次性购买流片劳动导致产物遐想及诱骗用度加多。

与赔本握续扩大相对应的是公司的研发参预。2021年—2023年，黑芝麻智能的研发参预诀别为5.95亿元、7.64亿元、13.63亿元，诀别占同期营收的984.0%、461.8%、436.2%。

看成对比，黑芝麻智能同期的销售开支诀别为5080万元、1.2亿元、1.0亿元，诀别占同期营收的84.0%、72.4%、32.6%，占比相对较低，且呈显明下落趋势。

末端2023年底，黑芝麻智能共有1096名职工，其中研发东谈主员950名，占比为86.7%。

比赔本更严重的是病笃的现款流。末端2023年底，黑芝麻智能的应收款为1.65亿元，流动欠债为3.34亿元，账上现款12.98亿元，筹办行径现款流为-10.58亿元。黑芝麻智能示意，现在账上现款可防守公司15个月的运营，这比旧年头次向港交所递交材料时的20个月裁汰了5个月。

高额的研发参预是赔本的主要泉源，黑芝麻智能也未装束“缺钱”的近况，而是将其看成上市的能源。

黑芝麻智能在上市募资策画中涌现了公司的策略标的：上市募得80%资金参预到将来三年的智能汽车车规级SoC、支握软件以及自动驾驶科罚决策的研发；10%将用于销售、营销和商务团队的建造；其余10%用于营运资金及一般公司用途，尤其是采购存货用于SoC的量产。

清华学友，联手创业

1997年，拿到清华大学无线电电子学系微电子专科硕士学位后，湖北黄冈学霸单记章赶赴好意思国硅谷，加入了一家由清华学长创办的图像传感器创业公司。

这家创业公司，即是如今正在顶替索尼、三星行业地位的豪威科技OmniVision。关于这家企业的发展经过，不雅潮新浪掷（ID：TideSight）已在《隐形巨头｜手机卷拍照，它让索尼往后稍》一文中有过记叙。

这位清华学长名为陈大同，强奸乱伦是“被迫加入”豪威科技并任和解首创东谈主兼COO的，他为这家创业公司带来的不仅是本事才能，还有一批清华学弟，单记章恰是其中之一。

在豪威科技使命20年，他见证了公司从几东谈主团队发展壮大，并在2000年景为纳斯达克上市企业。从工程师到研发副总裁，在豪威科技的资格是单记章独一不错写在简历上的职业经历。

在豪威科技使命期间，单记章专注于视觉算法干系的本事及产物研发，其主导诱骗的汽车级HDR算法和软件，被诈欺于汽车ADAS（高等驾驶援手系统）中。自动驾驶芯片，也因此成为了单记章看好的创业标的。

2016年，单记章离开了老东家，带着创业的表情回到中国，财务解放的他还是不需要写简历了。

单记章合计，取舍自动驾驶这一赛真原理即是顺其当然。“东谈主工智能必将成为影响和赋能九行八业的蹙迫力量，创造出更大的价值，甚而改变东谈主们生计和使命的方式。其时（业内）预测2035年AI产业GDP会卓越扫数产业GDP之和，咱们有了能源。”

其时，国内自动驾驶产业仍处在起步阶段，L3及以上的自动驾驶芯片险些被国际大厂操纵。

单记章还提到：“其时，传统汽车还是领有上百年的历史，但一直莫得完结卓越式的变革。但自动驾驶让咱们看到契机，无疑将对行业带来高大的影响，绝对改变东谈主们的出行方式和工气魄俗。我搞视觉和传感器，车是东谈主工智能和视觉的诈欺场景。”

躬行经历过一家创业公司走向纳斯达克市集后，在单记章看来，公司的中枢竞争力是东谈主。而单记章创业的第一步，是邀请合营伙伴刘卫红加入。

刘卫红本科就读于上海交通大学诈欺化学系，考虑生就读于清华大学化学工程专科，既是单记章的大学学友，亦然黄冈中学的同窗好友。刘卫红曾赴任于博世，整个升任底盘制动行状部亚太区总裁，是汽车领域销售及照拂各人。在单记章的劝说下，刘卫红加入了自动驾驶创业的波澜，黑芝麻智能就此出生。

“芝麻开门”源自《阿里巴巴和四十大盗》，寓意所以一句咒语开启一个神奇矿藏天下之门，“黑”则代表“黑科技”，同期，Sesame（芝麻）与Sensing（感知）的发音周边。在单记章看来，将“黑科技”与“芝麻开门”相归并，不但有芝麻吐花节节高的寓意，也抒发出“开启智能驾驶的新纪元”的企业愿景。

单记章担任董事长、扩充董事兼CEO，刘卫红担任扩充董事兼总裁。此外，黑芝麻智能的中枢团队均来自博世、OV、英伟达、安霸、微软、高通、华为等业内公司，平均领有15年以上的行业劝诫。

竖立同庚，黑芝麻智能拿到北极光创投的A轮融资，但未涌现金额。

由于前期研发成本高，为了尽快补充现款流单记章设定了“一快一慢”的发展旅途。“一快”针抵浪掷电子，提供AI视觉方面的智能影像本事，这是他在豪威的老本行；“一慢”则面向出产周期更长的自动驾驶市集，自研芯片，作念车规级产物。

其中，智能影像科罚决策在2018年产生收入，ADAS及自动驾驶科罚决策在2020年底启动产生收入。

2019年是黑芝麻智能的关节节点，先是赢得约1亿好意思元的B轮融资，得到君联成本、SK中国、上汽投资、招商局创投、达泰成本的支握，后发布了旗劣等一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500，并与一汽达成合营。

2020年，黑芝麻智能发布了华山二号A1000芯片；2021年，旗下华山A1000通过了扫数的车规认证，何况启动全新的产物线研发，发布了华山二号A1000Pro；2022年，华山二号A1000系列芯片认真量产。

2023年4月，黑芝麻智能推出了武当系列跨域SoC，并发布了该系列首款芯片C1200。该系列主打跨域规画，是业内首个智能汽车跨域规画芯片平台，障翳座舱、智驾、网关等不同领域，对准L2+级别智能驾驶及和会规画诈欺市集。推出武当系列后，黑芝麻智能建立起障翳自动驾驶和跨域规画两大领域的产物线。

末端2024年Q1，黑芝麻智能SoC产物出货累计超15.6万片，华山二号A1000系列是销量主力，将黑芝麻智能推入了自我输血的轨谈。

不外，由于研发成本仍远高于营收，黑芝麻智能的发展离不开融资才能。招股书数据娇傲，黑芝麻智能共进行过10轮投资，累计融资额6.95亿好意思元。

有趣有趣的是，黑芝麻智能背后集结起一支实力淳朴的投资团队，其中包括博世、小米、东风汽车、上汽集团、蔚来、祯祥等多家汽车产业干系企业，但早在A+轮就领投的蔚来从未使用过黑芝麻智能的芯片，单记章的老乡雷军在2021年指导小米长江产业基金领投了C轮融资，但小米SU7也未使用黑芝麻智能的芯片，而是遴荐了英伟达的Orin芯片。

除了前文提到的客户留存率，黑芝麻智能也濒临着难以将车企投资东谈主变成客户的问题，错失了与明星车企共同亮相的契机，也对拓展新客户带来了一定的压力。

自动驾驶SoC供应商主要分为三类，即特定自动驾驶SoC供应商、通用芯片供应商、汽车OEM自研商。跟着智能汽车芯片产业的竞争加重，自动驾驶芯片与软件劳动商所濒临的一大压力恰是自研芯片的车企，他们是推进，是客户，亦然敌手。

IPO后，单记章是黑芝麻智能的单一最大推进，握股23.18%，为公司实控东谈主。

此外，黑芝麻智能有9名资深寥寂投资者，包括北极光、海松、武岳峰、小米、腾讯、中银投资、先进制造产业投资基金二期（有限结伴）、祯祥集团、上海汽车。

行业升起，竞争加重

尽管受限于高额参预与研发程度，黑芝麻智能仍处于赔本阶段，但其所属的自动驾驶赛谈是后劲高大的向阳产业。

据弗若斯特沙利文数据，各人自动驾驶（障翳L1-L5级）车辆销量将从2023年的5050万辆栽植至2028年的6880万辆，渗入率由2023年的69.8%飞腾至2028年的87.9%。其中，中国市集销量将从2023年的1950万辆栽植至2028年的2720万辆，渗入率将达到93.5%，握续高于各人均值。

其中，L2级及L3-L5级将成为将来5年的主要增漫空间，各人市集渗入率有望诀别从2023年的31%、0.01%栽植至2028年的54.3%、8.6%；中国市集的渗入率也有望诀别从2023年的42.1%、0.01%栽植至2028年的69.9%、12.5%。

自动驾驶车辆渗入率的栽植，将带动自动驾驶芯片市集的界限增长。据弗若斯特沙利文数据，各人车规级SoC市集瞻望将由2023年的579亿元增长至2028年的2053亿元，年复合增长率为28.8%；中国市集瞻望将由2023年的267亿元增长至2028年的1020亿元，在各人市集的占比仅半。

中国在ADAS和自动驾驶本事的诈欺方面处于各人最初地位，受自动驾驶汽车销量加多、单一汽车的SoC价值加多以及故意政策推动，中国高算力车规级SoC的出货量在2023年达到150万片，约占各人出货量的90%。

据弗若斯特沙利文数据，2023年—2028年，中国自动驾驶汽车销量约占各人市集的三分之一，同期中国车规级SoC市集约占各人的40%。

市集界限的握续增长，捕鱼了一批聚焦自动驾驶芯片的改变企业。除黑芝麻智能外，还有地平线、寒武纪、纵目科技、芯旺微等隆重企业，其中地平线一样递表港交所，上市前C轮融资的投后估值卓越600亿元，远高于黑芝麻智能C+轮融资时的120亿元。

港股并非黑芝麻智能的上市首选平台。在小米入股后，黑芝麻智能曾尝试登陆科创板，但在A股审核趋严、港股调低门槛的情况下，黑芝麻智能转谈港股。2023年6月，黑芝麻智能初次向港交所递交招股书，但由于6个月内未通过聆讯，于2024年1月初上市央求材料失效。

2024年3月22日，黑芝麻智能再次向港交所递交主板上市央求。不到半年的期间里，黑芝麻智能遂愿IPO，成为继晶泰科技之后，国内第二家依据18C规矩成功登陆港交所的科技公司。

港交所18C规矩自2023年3月31日见效，主要针对未开启贸易化，或处于贸易化初期的科技型创业企业，波及新一代信息本事、先进硬件及软件、先进材料、新能源及节能环保、新食物及农业本事等行业，允许无收入、未盈利科技企业赴港上市。

据香港往还所集团行政总裁陈翊庭先容，“18C章上市新规即是专为硬科技公司量身定制的上市规矩。”

关于高参预的自动驾驶研发企业而言，这是极大的利好。

自动驾驶SoC出货量第2名的地平线一样处于赔本现象，招股书娇傲，2021年—2023年，地平线赔本诀别为20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元，3年累计赔本175.23亿元，居高不下的研发开支亦然导致赔本的主要原因。

不外，地平线的造血才能也要强于黑芝麻智能。2021年—2023年，地平线营收诀别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。其客户包括比亚迪、联想、蔚来、广汽、上汽、祯祥、哪吒等在内的24家主机厂（31个主机厂品牌），这些客户在市集端的动能也高于黑芝麻智能的客户群体。

黑芝麻智能官网娇傲，其华山二号A1000芯片除了在领克08上诈欺，还在东风奕派eπ008、合创V09上诈欺。现时，领克08月销6000辆足下，奕派eπ008月销4000辆足下，合创V09月销300辆足下。

黑芝麻智能在开拓市集、拓展客户方面的压力要高于资金压力，约略这亦然研发团队比重高所形成的短板，是另一种式样的“偏科”。

与黑芝麻智能雷同，地平线的发展设施也依赖于融资才能。自2015年7月竖立于今，地平线共完成了11轮融资，累计融资金额约为23.6亿好意思元。

若要拥抱行将到来的千亿市集，自动驾驶研发企业仍需要大宗的研发资金看成撑握，在股权投资市集活跃度诽谤的大布景下，上市是共同的取舍。

但这同期也意味着，企业发展的旅途将摄取更严苛的扫视，行业竞争也将愈加锐利。敌手上市在即，“国产自动驾驶芯片第一股”的title也就失去了真理。

按照18C规矩上市，黑芝麻智能将自己归为未贸易化公司。但正如黑芝麻智能首席市集营销官杨宇欣在摄取采访时所言，“2025年之前如果你还没上牌桌，客户还没给你大界限量产的神情，莫得定点，就会特殊难了。”

结语

在造车新势力开城大战、Robotaxi领跑武汉、自动驾驶企业列队IPO的层层波澜中，汽车智能化的下半场提前到来，以黑芝麻智能为代表的自动驾驶创企们提前感受到了情随事迁的体验，一批学历高、才能强的创业者正在成为中国智能驾驶产业的擎天玉柱。

智能电动汽车冲刺动身的背后，是我国新能源汽车与自动驾驶汽车渗入引导跑各人的推背感，一派宽阔的蓝海，为握续赔本的研发型企业留足了成长与畅想的空间。

关于任何一个产业而言，惟有变革鑫系列第一季，才有新的机遇出现。汽车产业的变革弥散历害，买通了浪掷增长的瓶颈，也让中国供应链解脱了低附加值的泥潭。尽管芯片产业的国产替代任重谈远，但被国际本事紧闭的时期还是断线风筝。